多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法
目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络。本文提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息。最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度。
无线通信网 传感器网络 网络架构 定位算法
张波 罗海勇 刘冀伟 赵方 刘少帅 林以明
北京科技大学信息工程学院,北京,100083;中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心,北京,100190 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心,北京,100190 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 北京邮电大学,北京,100876 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心,北京,100190;北京邮电大学,北京,100876
国内会议
长沙
中文
60-63
2010-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）