一类非线性非最小相位系统的指数镇定
针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统，提出了一种新的指数镇定方案．该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统，首先忽略部分系统动态，利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系，把忽略的系统动态作为干扰；然后通过状态反馈极点配置实现系统外部和内部动态的镇定．所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性，并通过Lyapunov分析给出了可使系统指数稳定的参数范围．数字仿真结果表明了所提方法的有效性．
非最小相位系统 反馈线性化 零扰动 指数镇定
张绍杰 胡寿松
南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
国内会议
南京
中文
8-12
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）