网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制

摘要：

在网络环境下，建立了一类复杂的混合时滞系统模型，该模型被控对象为连续系统，控制输入为离散序列且状态时滞参数未知．在分别建立了连续与离散的模型基础上，根据已有的混合系统的稳定性定理，提出了一种镇定系统的方法，并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律．控制方法基于一种Lyapunov-Krasovskii泛函，且在得到的自适应律作用下，对未知时滞参数的估计值能始终被反映在带记忆状态反馈控制器中，且依赖于时滞的反馈控制器，存在的充分条件均可通过一组线性矩阵不等式LMIs表示．

关键词： 网络控制系统 混合时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式

作者: 柴琳 费树岷 翟军勇 金海燕 王瑞敏 李延红

作者单位: 东南大学自动化学院,南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 19-24

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）