一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制

摘要：

研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题．首先，讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法，继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器以及相应的参数自适应律．然后，利用李亚普诺夫方法证明了由原系统和所设计的控制器组成的闭环系统是稳定的，且在一定假设条件下，所设计的控制控制器能够使系统自适应无源．最后，给出了一个仿真算例，仿真结果证明所设计的控制器是有效可行的．

关键词： MIMO非线性系统 无源控制 自适应控制 参数不确定

作者: 朱永红 费树岷

作者单位: 景德镇陶瓷学院机械电子工程学院,景德镇 333001 东南大学自动化学院,南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 37-42

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）