导引头稳定转台伺服系统设计
针对导引头稳定转台系统受摩擦、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等因素影响而造成的非线性、强耦合的特点，提出一种基于扰动观测器的非线性PID控制策略．该策略非线性PID保留了传统PID控制器结构简单、易于实现的优点，同时对外部扰动和系统参数变化有较强的抗扰能力．在此基础上引入扰动观测器估计系统干扰并将其补偿信号前馈到控制输入端，以进一步减小干扰对系统的影响．在某型号电视跟踪稳定转台的实验结果表明，该复合控制算法一方面能满足导引转台系统实时性高的要求，同时能很好地隔离外部扰动，提高了系统跟踪精度和抗扰能力，达到了很好的控制效果．
电视跟踪 稳定转台 非线性系统 滑模控制 扰动观测器
朱海荣 李奇 方仕雄 黄昌霞
东南大学自动化学院,南京 210096 南通大学电气工程学院,南通 226019 东南大学自动化学院,南京 210096
国内会议
南京
中文
79-83
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）