基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模

摘要：

为了使T-S模糊系统能够更有效、精确地对非线性系统进行建模，提出了一种用于T-S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg-Marquardt(L-M)算法，并给出了相应迭代步骤和模糊系统的在线训练方案．该算法是在局部误差界条件下，结合信赖域方法，根据逼近效果实时调节步长，有效避免了Jacobi矩阵奇异，并加快了算法的收敛速率．然后，将该算法应用于T-S模糊系统的训练中，在线调整模糊系统中各线性多项式的参数及模糊隶属度函数的参数，从而使模糊系统不过分依赖于专家经验，并且提高其逼近速度和精度．最后，将该算法运用于NSV姿态系统的T-S模糊建模中．仿真结果表明：该算法可以很好地逼近NSV姿态系统；与标准的L-M算法相比，该算法在保证精度的同时明显提高了收敛速度．

关键词： T-S模糊 NSV姿态系统 L-M算法

作者: 王宇飞 吴庆宪 姜长生

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 103-108

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）