核电站核废物库数控遥控吊车大车同步运行控制系统研制
为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行，介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统．在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置，齿轮上同轴安装编码器，用于精确检测大车左、右轮位置．大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值，将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上，使大车右轮位置精确跟踪左轮位置．仿真结果表明，该方法能获得满意的同步效果．试验结果表明，大车运行同步误差可控制在±2 mm以内．本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障．
核电站 数控遥控吊车 同步控制系统 精度定位
赵德安 孙月平 薛亦安
江苏大学电气信息工程学院,镇江 212013 常州东方今创机械有限公司,常州 213023
国内会议
南京
中文
187-191
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）