不确定性混沌系统的鲁棒自适应动态面控制
针对一类不确定性混沌系统，提出了一种基于动态面控制的混沌自适应鲁棒控制方法．以R(o)ssler不确定性混沌系统为例，给出了控制器的详细设计步骤：首先通过定义误差面，得出动态面误差；然后，引入虚拟控制量，给出未知系统参数的自适应更新律；最后，在每一步设计中加入一阶低通滤波器，构造出自适应鲁棒控制器，并通过适当选取设计参数的值，使系统的输出误差尽量小．数值仿真结果表明，在控制器的作用下，被控R(o)ssler不确定性混沌系统的输出能迅速跟踪到期望值，跟踪误差小，且系统参数的估计值也逐渐趋于真实值．动态面控制方法避免了对引入的虚拟控制量的微分运算，有效克服了传统Backstepping法存在的问题，使设计的控制器更为简单、易行．
不确定性混沌系统 动态面控制 自适应控制 鲁棒性
李钟慎 傅桂元 魏剑林
华侨大学机电及自动化学院,厦门 361021 西南电力设计院,成都 610021
国内会议
南京
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206-209
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）