一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题．通过引入动态面技术，结合神经网络逼近方法，并利用积分型Lyapunov函数，提出了一种改进的自适应动态面控制方案．在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计，避免了对一些非线性函数，如虚拟控制，反复求导而造成的计算复杂性问题．与现有研究结果相比，该方案放宽了对于控制系统的要求。有效地减少了可调参数的数目，无需虚拟控制增益系数导数的信患．理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的，且跟踪误差收敛到一个小的邻域内．
纯反馈系统 自适应控制 动态面控制 积分型Lyapunov函数
鲁瑶 许莉娟 张天平
扬州大学信息工程学院,扬州 225009
国内会议
南京
中文
210-216
2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）