含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制

摘要：

为了改善控制器性能，降低控制器设计过程中存在的保守性，基于线性矩阵不等式(LMI)方法，结合辅助变量替换技术，研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题．系统中的参数不确定性满足范数有界条件，设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化．首先，利用矩阵变换方法，将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题，通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数．然后，利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法，降低控制器设计中存在的保守性．最后，通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性．

关键词： 不确定系统 乘性增益变化 保成本弹性控制 极点约束 变量替换

作者: 谢立 陈耀武

作者单位: 浙江大学信息与通信工程研究所,杭州 310027 浙江省综合信息网技术重点实验室,杭州 310027 浙江大学数字技术及仪器研究所,杭州 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 287-291

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）