RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真
为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.
重力仪 速率方位平台惯性导航系统 GPS接收机 厄特弗斯效应
汪凤林 温秀兰 林健 蔡体菁
南京工程学院自动化学院,南京 211167 东南大学仪器科学与工程学院,南京 210096
国内会议
南京
中文
331-336
2010-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)