一种单神经元PID控制的液压振动台数字伺服控制系统

摘要：

文章将单神经元PID控制算法引入到液压数字伺服控制系统中,并通过系统的软、硬件设计,开发出了数字伺服控制系统样机.通过与某型液压振动台联试,系统运行稳定可靠.试验结果表明该伺服控制系统控制品质优良,具有较强的鲁棒性和自适应能力.

关键词： 液压振动台 伺服控制 PID控制 神经元网络

作者: 严侠 牛宝良 米晓兵

作者单位: 中国工程物理研究院,结构力学研究所,绵阳,621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年度中国航天科技集团公司第十专业信息网学术研讨会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 109-111

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）