直流伺服系统在弹翼张开控制中的应用
本文介绍了以PC机为上位控制器，通过RS．232总线接口与伺服驱动器相连接的FAULHABER直流伺服系统，实现了对风洞导弹模型弹翼张开的系统控制。同时对系统其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述。该伺服系统是以弹翼张开的位置和速度为控制量的自动控制系统。FAULHABER直流无刷伺服电机转子的惯性很小，因此具有很高的力矩与惯性比和非常小的时间常数，在电子运动控制器下控制方式多样、简便、灵活。该系统的动态和静态性能(弹翼张开的性能)，例如最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度等都很好。
导弹弹翼 弹翼张开 操纵机构 计算机控制
陈雪原
中航工业空气动力研究院,辽宁 沈阳 110034
国内会议
上海
中文
167-169
2010-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）