垂直平面运动机构运动性能分析

摘要：

利用垂直平面运动机构(VPMM)的纯升沉运动和纯纵摇运动可获得船舶运动方程中的位置导数和旋转导数。本文对垂直平面运动机构的原理进行了分析，获得实现垂直平面运动机构纯升沉和纯纵摇运动的控制方法．为便于工程实现，简化了控制系统的设计，并对控制规律进行了适当的简化，通过误差分析，给出了简化控制算法的适用范围。

关键词： 船舶操纵 纵摇运动 运动分析 船舶力学

作者: 魏纳新 张铮铮

作者单位: 中国船舶科学研究中心,江苏 无锡 214082

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年航空试验测试技术峰会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 243-246,250

在线出版日期: 2010-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）