一类限幅约束下的最少拍控制

摘要：

以传统的最少拍理论和最小能量有限拍控制为基础，针对一般工业过程中执行器具有限幅的特点，提出了一类在限幅约束下最少拍控制策略。其本质是先充分发挥执行器的最大效能，然后利用最少拍进行控制，使设计过程中待确定参数达到最少。

关键词： 工业过程 限幅约束 最少拍控制

作者: 孙学刚 负超 安振刚

作者单位: 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191 辽宁向导科技发展有限公司 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191 辽宁向导科技发展有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 259-262

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）