Mean shift算法在全景视觉中的应用与研究

摘要：

目标跟踪是计算机视觉研究中的经典问题，是指计算机或其它设备根据某种算法对目标进行跟踪和定位，并根据目标的位置和动向采取相应的策略。近些年来，目标跟踪被广泛应用于视频监控、视频编码以及军事工程等各种领域。本文首先对Mean shift算法做了简单介绍，随后介绍了算法的基本形式及基于核函数的扩展形式，最后将改进的算法应用于足球机器人的单目视觉与全景视觉中，并对实验结果进行了分析。

关键词： Mean shift算法 足球机器人 全景视觉 目标跟踪

作者: 武娜 李小坚

作者单位: 北方工业大学 机电工程学院,北京 100144

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 656-660

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）