基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究

摘要：

随着科学技术的发展，对于智能机器人的研究越来越广泛，而移动机器人自主导航技术就是其中一项很重要的研究内容。本文介绍了使用多传感器信息融合技术实现机器人自主导航的设计方案，以及基于专家系统的数据融合方法。

关键词： 移动机器人 自主导航 信息融合

作者: 何宁强

作者单位: 北方工业大学 机电工程学院,北京 100144

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 676-678

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）