基于超平面同伦法的过约束机构判定

摘要：

过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解。本文提出一种新的数值方法——超平面同伦法,基于该方法提出了过约束机构的判定准则;发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证。

关键词： 过约束机构 超平面同伦法 非线性代数方程组 运动链

作者: 杭鲁滨 刘立宏 杨廷力

作者单位: 上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620 上海交通大学机器人研究所,上海 200030 金陵石化公司,南京 210036

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 107-110

在线出版日期: 2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）