螺旋驱动的管内机器人的设计与研制
设计并研制了一种螺旋驱动的管内机器人,其结构由动力驱动装置、行走导向装置、万向节及附件组成。分析得到了机器人行走速度公式及其机器人的转弯能力和转弯条件;对机器人进行了力学分析和计算,得到了电机推驱动力矩计算公式。实验样机进行了竖直,弯管运行等试验,表明螺旋驱动管内机器人具有较强的推动力和良好的转弯能力以及小直径管道的适应性,为一类具有较好开发价值的连续性管内高效行走机器人。
螺旋驱动 微机器人 管道机器人
沈惠平 王新翔 刘善淑 邓嘉鸣 蒋益兴
常州大学机电工程研究所,常州 213016
国内会议
上海
中文
150-152
2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）