新型三转动并联机构位置正逆解分析

摘要：

本文对一类新型三转动并联机构3—PUS＆S的位置正逆解进行了较为深入分析。在对其结构分析的基础上,借助指数积公式方法,构造了机构驱动参数与姿态参数间的三个约束方程,获得了机构位置逆解解析解和正解数值解。借助Matlab软件仿真计算,验证了分析结果的正确性与可靠性。

关键词： 并联机构 位置分析 驱动参数 姿态参数

作者: 董罡 宋轶民 孙涛

作者单位: 天津大学 机械工程学院,天津 300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 153-156

在线出版日期: 2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）