双足步行的简单机构实现

摘要：

本文以机构学理论为指导,基于步行／滚动和步行／移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足步行运动的闭链、少自由度移动连杆机构新构型。

关键词： 双足步行 闭链连杆机构 滚动步行 移动步行

作者: 许勇

作者单位: 上海工程技术大学机械工程学院 上海 201620

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 168-170

在线出版日期: 2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）