基于改进粒子群算法的微夹持机构优化设计
基于柔性铰链的微位移放大机构以其结构紧凑,运动精度高、可单片加工等优点,被广泛应用于各种微装配的夹持装置以及超精密定位平台中。以某微央持机构为研究对象,基于伪刚体模型进行了机构的运动学分析,以改善机构的驱动效率和降低最大应力为目标建立了一种简单的优化模型,并利用改进的拉子群优化算法对其进行了优化设计,得到了较大的性能改善。
柔性铰链 微位移放大机构 伪刚体模型 粒子群优化算法
陈贵敏 胡博 聂品
西安电子科技大学机电工程学院 西安 710071
国内会议
上海
中文
183-185
2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）