无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究
应用非线性动力分析的基本理论,对无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的产生过程进行了分析。研究表明,当伺服电机的输入电压比较低的时候,系统存在稳定的不动点,机构最终的运动状态为静止不动;只有当输入电压高于某个特定值时,稳定的不动点消失,机构的最终运动状态才为周期性运动。
机构动力学 翅翼机构 非线性动力学 无刷伺服电机
谢进 陈永
西南交通大学 机械工程学院,成都,610031
国内会议
上海
中文
186-188
2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）