静电驱动微扑翼机构的设计与耦合场分析
根据昆虫的飞行原理,设计了一种用于扑翼飞行机器人的静电驱动扑翼机构。对驱动机构进行模态分析用于确定机构的振动特性。针对静电驱动机构的有限元模型,采用顺序耦合场分析方法研究了系统的机电耦合特性。所得研究结论对静电驱动扑翼机构的设计与应用提供了一定的理论依据。
静电驱动 扑翼机构 机电耦合 耦合场分析 飞行机器人
侯宇 孔建益 李公法
武汉科技大学机械自动化学院 武汉 430081
国内会议
上海
中文
189-191
2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）