大量程柔性铰并联六维力传感器与标定实验系统研制

摘要：

将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。将液压系统应用于大量程六维力标定加载系统,设计了加载系统整体机械结构和液压加载系统,研制出了大量程柔性铰并联六维力传感器实验样机及标定加载实验系统,为开展大量程柔性铰并联六维力传感器静、动态标定实验研究奠定了基础。

关键词： 六维力传感器 柔性铰 标定实验 液压加载

作者: 赵延治 赵铁石 刘丽欢 丁长涛 石中盘

作者单位: 燕山大学 机械工程学院,秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 196-198

在线出版日期: 2010-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）