基于RBFNN-PID的直流电机智能控制系统仿真

摘要：

为克服常规PID算法不能实时调整参数，非线性逼近能力不足的问题，提出了直流电机的径向基函数神经网络(RBFNN)-PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了RBFNN-PID自适应智能控制器进行仿真，仿真结果显示采用该方法得到了较为理想的控制效果，有在线实际应用的前景。

关键词： 直流电机 径向基函数神经网络 自适应智能控制 Matlab软件 系统仿真

作者: 莫天生 张大志

作者单位: 北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2010年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 739-741

在线出版日期: 2010-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）