一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计
针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备问数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂，数据交换量大，无法自动仲裁等问题，本文介绍了一种以I2C总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计，并尝试使用一种位置和转速分时控制的方法来解决单片机同时对位置和速度两项参量进行数字PID控制时，由于计算量和内存开销量过大造成的程序运行不稳定等问题。
机器人舵机 I2C总线 数据交互方式 分时控制
宁祎 王旭昊
河南工业大学机器人研究所，郑州 450007
国内会议
全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会
福州
中文
16-21
2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）