基于西门子PLC的自动化立体仓库控制系统的开发
自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，足集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。通过人机界面可以控制立体仓库机械手的各种动作的完成，当在高危险环境中工作时，可以通过人机界面远程控制机械手对货物存取的完成，保证了人员的安全。人机界面还可以监控货物存取过程的运行，通过指示灯显示货物是否完成到位等。
组态软件 立体仓库 控制系统 人机界面 机械手
冯延森 侯荣国
山东理工大学机械学院(山东 淄博 255049)
国内会议
全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会
福州
中文
46-49
2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）