基于RCMM的机器人砂芯搬运系统

摘要：

在火车零部件铸造环节，人工实现砂芯组芯、下芯过程，不仅劳动强度大，而且组芯、下芯精度不高，影响铸件的质量。针对这些问题，基于机器人三维坐标测量技术开发了用于复杂工件机器人搬运定位系统，该系统通过三维激光扫描定位过程克服工件的上料误差，从而自动实现砂芯的搬运过程，快速、高精度地完成砂芯组芯、下芯作业。

关键词： 激光扫描 机器人 三维坐标测量 误差校准 砂芯搬运系统

作者: 汤青 甘中学 齐立哲

作者单位: 廊坊智通机器人系统有限公司，河北 廊坊，065001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 92-96

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）