基于solidworks的机械手臂虚拟设计与运动仿真

摘要：

本文在solidworks环境下，对机械手臂进行虚拟样机设计，并利用solidworks的motion功能，对机械手臂的运动过程进行仿真分析，得到机械手臂的运动轨迹及作业空间，为机械手臂后续的优化设计及作业控制研究提供依据。

关键词： 机械手臂 虚拟设计 运动仿真 优化设计 作业控制

作者: 李广鑫 曹为

作者单位: 海洋工程技术中心 海洋石油工程股份有限公司天津 塘沽 300451

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 221-224

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）