基于差分进化算法的PID参数整定在XY平台跟踪控制中的应用

摘要：

XY工作台是实现平面X、Y坐标运动的关键部件，是多种数控加工、电子加工设备的基本部件。为了对XY工作台实现更快速、精确的定位控制，文章提出了一种基于差分进化(DE)算法的最优PID控制策略。先对XY工作台系统进行辨识，得到被控对象较为准确的模型，再应用差分进化算法对PID参数进行自整定，最终将该方案用于XY工作台的位置轨迹跟踪控制。结果表明，设计的控制方案可以使XY工作台对目标位置轨迹实现快速、平稳的跟踪。所设计的控制方案，可推广应用到基他伺服系统。

关键词： 系统辨识 差分进化算法 PID控制器 跟踪控制 伺服系统

作者: 周泽畅 黄道平 姜海蓉 安娟

作者单位: 哈尔滨工业大学深圳研究生院，深圳 518055 华南理工大学，广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 272-276

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）