含时滞主动悬架离散控制系统研究

摘要：

由于信号传输延迟、作动器响应滞后等因素的存在，以计算机为控制器的主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统。本文以1／4车辆主动悬架为研究对象，针对初始时滞小于或等于采样周期的情形，对含时滞主动悬架连续时间系统进行零阶保持采样,并将作动器输入当作状态变量处理，得到主动悬架含时滞离散系统的扩展状态空间模型。采用MAT-LAB／SIMULINK仿真分析含时滞主动悬架离散系统对阶跃输入与谐波输入的响应特性,结果表明其不同于传统主动悬架含时滞连续系统模型，时滞离散系统对主动悬架有明显的影响,且影响程度与采样周期和时滞关系相关。

关键词： 主动悬架 时滞离散 控制系统 仿真分析 响应特性

作者: 曾青松 孙法雄 熊国良

作者单位: 华东交通大学载运工具与装备教育部省部共建重点实验室,江西 南昌,330013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议)

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 255-259

在线出版日期: 2010-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）