基于自抗扰和无源控制理论的三相永磁同步电动机控制策略

摘要：

本文提出一种以无源控制器作为控制系统的电流环，自抗扰控制器作为控制系统速度环的三相永磁同步电动机非线性控制策略。自抗扰控制器根据转速设定值得出期望的电流，无源控制器根据期望的电流值得到控制电压，最终使PMSM的转速收敛到期望值。该控制策略综合了自抗扰控制器和无源控制器的优良特性，加快了控制系统的动态响应、提高了系统的稳态精度。仿真结果验证了所提出的控制策略对电源波动、定子电阻和电感的不确定性具有较强的鲁棒性。

关键词： 永磁同步电动机 无源控制器 自抗扰控制器 扩张状态观测器

作者: 李涛 王久和 夏培荣 唐义 武磊

作者单位: 北京信息科技大学自动化学院,北京市 海淀区 100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届中国高校电力电子与电力传动学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 161-164

在线出版日期: 2010-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）