一种钢丝绳间接驱动的灵巧手运动学模型分析及验证

作者: 于清洋 李斌 刘玉旺

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 11016 中国科学院研究生院 北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 11016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 461-468

在线出版日期: 2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）