负重外骨骼装置研究概述

摘要：

本文介绍了负重外骨骼装置的作用与现阶段的研究意义，随后介绍了国内外该领域的研究概况，并就其核心技术进行了分析与评价，最后对其发展趋势作了展望。

关键词： 双足行走 稳定性 负重外骨骼装置

作者: 王俊伟 张学胜 于芳芳 刘昶

作者单位: 装甲兵工程学院 机械工程系,北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 8-9,5

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）