轮胎在地面上作纯滚动时的运动学仿真

摘要：

本文介绍了轮胎在地面上作纯滚动时的运动学仿真的实现过程，从机械设计的角度重点介绍了轮胎与地面间约束的添加，并分析了所加约束的类型与性质，随后介绍了轮胎作滚动时两个分运动的类型与相关性，并对它们进行了定义，最后进行了动画仿真。仿真结果准确再现了轮胎在地面上作纯滚动时的运动过程，同时也验证了刚体作平面运动时的速度合成定理。

关键词： 轮胎 运动学仿真 机械设计

作者: 张炳喜 张学胜

作者单位: 装甲兵工程学院 机械工程系,北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 82-83,94

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）