基于VR的大型特种车驾驶模拟系统研究
基于虚拟现实技术开发的驾驶模拟器在训练中有不可比拟的优势。介绍了一种大型特种车模拟驾驶系统，系统主要由驾驶操作及信号采集部分、投影环幕系统、声效播放器、6自由度动感平台及平台控制系统、动态驾驶仿真系统五部分组件组成。其核心部分是动态驾驶仿真系统，仿真系统对驾驶员发出的操作信号进行实时处理，根据运动学、动力学模型计算，生成相应的视景，车辆位姿和声音等信息，分别通过投影环幕系统、6自由度动感平台和声效播放器各组件反馈给驾驶员，实现实时动态互动，给驾驶员营造真实的驾车环境。
虚拟现实 驾驶模拟器 动力学 视景仿真 特种车
张学玲 唐毅 段秀兵 齐继东
中国人民解放军军事交通学院装运机械系,天津 300161
国内会议
杭州
中文
126-128,144
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）