基于OpenGL的空间RSSR机构参数化建模与运动仿真

摘要：

以空间RSSR机构为对象，研究了基于OpenGL的参数化建模和运动仿真方法。通过对空间四杆机构的分析，确定了主动件和从动件之间的角度与角速度的关系，然后根据其运动特征将机构拆解为多个部分，采用3DSMax建立各个局部几何模型，最后在VC++6.0开发平台上，读取3ds文件数据，利用OpenGL进行参数化建模，完成了机构的运动仿真。

关键词： OpenGl RSSR连杆机构 参数化建模 运动仿真

作者: 荀一 杨庆华 鲍官军 高峰 都明宇

作者单位: 浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江 杭州 310032

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 158-160

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）