仿生扑翼飞行机器人的动力源研究

摘要：

介绍了仿生扑翼飞行机器人各类动力源的研究现状，论述了自行研制的柔性翅扑翼飞行机器人样机中动力源的设计与选用。在大量室外放飞实验的基础上，分析了样机动力源存在的问题。提出了以电池作为动力源和采用新型微型发动机是解决未来仿生扑翼飞行机器人动力源问题的两大趋势。

关键词： 仿生扑翼飞行机器人 动力源 设计选用

作者: 金晓怡

作者单位: 上海工程技术大学 机械工程学院,上海 201620

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 202-204,207

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）