面向自由曲面喷涂机器人的漆膜厚度工艺探讨

摘要：

本丈从影响机器人喷涂厚度的工艺出发，探求基于自由曲面喷涂累计速率生成方法出发以及复杂路径中实现喷枪轨迹的优化设计，并选取时间最小和涂层厚度方差最小作为目标函数，建立了自由曲面上的涂层厚度模型，并通过仿真实验进行了验证，该模型的建立对喷涂机器人的喷涂厚度模型的建立起到指导意义的作用。

关键词： 喷涂机器人 自由曲面 涂层厚度模型 喷枪轨迹 优化设计

作者: 丰孝伟 王石刚 吴继峰

作者单位: 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240 沪东中华造船(集团)有限公司,上海 200129

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 211-213

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）