并联6-UPS稳定平台动力学建模与仿真

摘要：

为了更好的研究并联稳定平台在运载过程中的运动学和动力学性能，在现有并联稳定平台下再串联一并联模拟平台，用以模拟运载环境对并联稳定平台的激励。在对整个系统进行位置分析的基础上，建立了并联稳定平台在扰动状态的动力学模型，并运用ADAMS软件对稳定平台系统进行了动力学仿真。仿真结果表明稳定平台到达稳定的预期效果。

关键词： 并联6-UPS稳定平台 并联模拟平台 动力学模型 建模仿真

作者: 徐峰 付铁 丁洪生 李剑 王营营

作者单位: 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081 北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081 南京农业大学 工学院,江苏 南京 210031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 214-216,221

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）