几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案

摘要：

根据已研制出的行星轮支脚式可爬楼梯电动轮椅，为上下楼梯时更安全可靠，也使扶轮椅的人省力，我们首次提出了几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案，描述了行走机构的运动过程，并对可爬楼梯电动轮椅行走机构的几何尺寸进行了简单估算，为下一步精确设计计算，制作样机打下基础。

关键词： 可爬楼梯电动轮椅 行走机构 设计计算

作者: 吴青 项辉宇 赵罘

作者单位: 北京工商大学 机械工程学院,北京 100048

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 222-223,225

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）