活动型拾取机械手设计

摘要：

本文讨论了拾取机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。根据液压伺服装置实现机械手的抓取运动，而且机械手要根据目标定位，做到自由行走。

关键词： 拾取机械手 结构设计 液压伺服装置

作者: 余泽 唐红梅

作者单位: 装甲兵工程学院机械工程系 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 277-278,301

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）