具有闭环构型的机器人动力学分析与仿真研究

摘要：

基于Kane-Huston的多体动力学理论，建立了具有局部二雏闭环构造的机器人动力学模型，并对具有局部二维闭环构造的JSR-Ⅰ型机器人进行了动力学仿真计算，为其结构设计和优化提供依据。

关键词： 机器人 动力学模型 仿真计算 结构设计

作者: 温秉权 王宾 谢霞 石磊

作者单位: 解放军军事交通学院 军事物流系,天津 300161

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 311-313

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）