激光雷达俯仰机构设计与研制

摘要：

本文根据观瞄系统对激光雷达的扫描要求，提出设计参数，采用曲柄摇杆机构实现其俯仰功能，适应激光雷达的结构特征，设计了相关构件结构，体现传动准确、结构紧凑的特点，完成了样机研制。通过机构运动仿真和测试，达到预期设计使用要求。

关键词： 激光雷达 俯仰机构 曲柄摇杆 结构设计

作者: 司小雨 赵永东 唐东红 苏立刚

作者单位: 装甲兵工程学院机械工程系,北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 319-320

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）