基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统
设计了以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统。设计中采用了自项向下的方法,将FPG依据功能划分为几个模块,本文详细论述了各模块的设计方法和控制流程。FPGA模块设计使用Verilog HDL语言,在QUARTUS Ⅱ中实现软件设计和完成仿真。本文给出了一些模块的仿真图形。本系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯。
数据采集 足球机器人 控制模块 软件设计
徐丽俊 徐小勇
上海大学机自学院,上海,200072
国内会议
上海
中文
127-130
2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）