基于单神经元PID控制的双闭环不可逆直流调速设计
本文提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理,构成单神经元PID控制器,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式,解决了传统PID的不足,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明,这控制方法具有良好的自适性,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。
神经元PID控制 直流调速 双闭环控制 鲁棒性
司春宁 叶茂锹
东华大学信息学院,上海 200051
国内会议
上海
中文
138-140,160
2007-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)