基于单神经元PID控制的双闭环不可逆直流调速设计

摘要：

本文提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理,构成单神经元PID控制器,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式,解决了传统PID的不足,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明,这控制方法具有良好的自适性,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。

关键词： 神经元PID控制 直流调速 双闭环控制 鲁棒性

作者: 司春宁 叶茂锹

作者单位: 东华大学信息学院,上海 200051

会议类型: 国内会议

会议名称: 上海科协第五届学术年会“信息化与工业化”上海研究生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 138-140,160

在线出版日期: 2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）