基于Matlab-SimMechanics一维质量矩控制系统的仿真研究

摘要：

研究了一种基于MATLAB-SimMechanics软件的机械系统仿真分析方法,通过对比传统的教学建模方法和基于MATLAB-SimMechanics的软件仿真建模方法,说明了后者的明显优越性。之后应用SimMechanics工具箱和Simulink建立了一维质量矩控制系统的仿真模型,并以两种不同的PID控制器为例,分别对两种控制算法进行了控制性能研究,从而说明应用SimMechanics建立被控对象仿真模型的重要意义。

关键词： 一维质量矩 控制系统 机械系统 仿真模型

作者: 曹恒 龙勇波 穆方波 史鹏龙

作者单位: 华东理工大学机械与动力工程学院,上海 200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 上海科协第五届学术年会“信息化与工业化”上海研究生学术论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 203-207

在线出版日期: 2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）