基于DSP的微型飞行器磁罗盘
介绍了一种基于DSP的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，二轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型并提出一种非线性、两步补偿算法，此算法也适用于其他存在比例、偏置和非止交误差的两维或三维传感器。经实验室测试，该微型磁罗盘误差小于1.2°，且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。
微型飞行器 磁罗盘 误差补偿 三维传感器
陈美丽 昂海松 高月山 郑祥明
南京航空航天大学航空宇航学院，江苏 南京 210016
国内会议
南京
中文
92-97
2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）