基于Matlab/Simulink/xPC的半实物仿真研究

摘要：

提出集MATLAB、Simulink、xPC Target于一体快速、准确建立数学模型及搭建半实物仿真试验系统的方案。解决了数学建模与仿真、Simulink下I/O设备驱动等关键技术，重点阐述了基于MATLAB/Simulink/xPC Target和通用微机的实时仿真过程。该方案应用在某型飞行器控制系统的半实物仿真试验中，实现了单机、双机闭合及半实物仿真，仿真试验结果真实、有效,为基于Matlab的控制系统设计与仿真一体化平台在型号半实物仿真试验中的推广应用打下了基础。

关键词： 驱动模块 实时仿真 半实物仿真 飞行器 控制系统

作者: 高蕾 刘敬云

作者单位: 北京控制与电子技术研究所,北京 100038

会议类型: 国内会议

会议名称: ‘07全国仿真技术学术会议

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 283-286

在线出版日期: 2007-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）